三维激光扫描，逆向工程，VR展示
三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破，在国内越来越引起研究领域的关注和运用。利用三维激光扫描技术可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的应用和探索。三维激光扫描仪在整个数据采集过程中，激光发射器实时发射激光束，当激光束到达被测物体表面后，根据不同材质的反射率，激光束沿原路反射回激光接收器，受距离、材质反射率、粉尘、振动、温度等因素的影响，如果反射回激光接收器的激光强度足够强，则激光接受器接受该信号，系统通过实时运算得出此目标点相对设备的水平角度、垂直角度、距离(θ,φ,s)以及激光束发射和反射所用的时间等参数，系统利用这些参数即可获得此目标点的相对空间坐标值（X, Y,Z），此时完成一个点的数据采集。激光发射装置和回收装置与设备伺服系统同步转动进行数据采集，每秒可以获取高达970000的目标点坐标值，当激光发射装置和回收装置回至起始位置结束数据采集时，即完成该场景的数据采集，数据由海量单点集合而构成，即为点云数据。系统的内置相机采集彩色信息，通过与高分辨率的彩色影像叠加技术，将原有点云的灰度信息变成彩色信息，建立彩色点云数据库（X, Y,Z, R, G, B）。
个人从事三维扫描、工业测量有7年项目经历，特将部分资料分享。各位如有扫描需求或者技术交流，可以联系我，姜云博18817799610，微信号ksandy(加时请备注是马后炮)
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