卢辉 发表于 2016-12-19 20:45:44

横河PID发散

横河PID，默认参数10020   0, 大部分控制的非常稳，调整了一些明显不稳的，跑了几天也没有问题，可是突然毫无征兆的发散了，越调越大，几个小时候有收敛了，不知道各位有没有遇到过这种情况
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