从霍尼韦尔DCS的变迁看过程自动化控制系统的发展趋势(上)
从霍尼韦尔DCS的变迁看过程自动化控制系统的发展趋势(上)摘要：本文主要通过回顾霍尼韦尔公司DCS系统的30多年发展历程，重点介绍霍尼韦尔新一代Experion PKS系统的一些主要特征，以此分析工业自动化过程控制系统的发展趋势。
关键词：DCS,TDC200,TDC300,Experion PKS,控制网络,过程控制器,集散控制。
1 前言
自从霍尼韦尔公司在1975年推出世界上第一套DCS系统TDC2000至今已经过去30多年的时间，过程自动化控制系统发生了巨大的变化。回顾一下霍尼韦尔公司DCS系统的变迁过程，关注霍尼韦尔新一代ExperionPKS系统，对我们了解当前DCS发展动态，把握将来的发展趋势具有非常积极意义。
2 霍尼韦尔公司DCS回顾
2.1 TDC2000系统
在1975年霍尼韦尔公司推出TDC2000系统以前，过程工业控制还处在过程仪表自动化控制时代，国外使用电动仪表，而国内还处于主要使用气动仪表，刚开始尝试使用电动仪表阶段。生产过程对自动化控制要求相对较低，主要是保证生产稳定及相对安全运行。无法或难以实现复杂控制，更谈不上先进或优化控制，生产效率相对较低，能耗大，产品成本高。尽管这时已经出现了各种型号的计算机，并且很多人试图将计算机用于过程控制，但是由于没有很好地解决由于计算机故障而带来的生产损失和安全隐患问题，因而无法真正实现将计算机用于生产过程控制。
TDC2000的推出，其重要意义在于提出并实现了集散控制的概念。集中操作和管理，实现各回路或设备之间更加协调运行，以提高生产运行稳定性和安全性；分散控制，实现危险分散和隔离，并且易于安装和维护。
30多年的实践证明，集散控制概念是计算机过程控制的一个基本原则。这个概念不仅今天没有过时，而且在以后相当长的时期内都将是计算机过程工业控制的一个主导路线。
根据集散原则，整个TDC2000的基本功能分布特点是：控制网络采用单层冗余结构；操作站负责操作与处数据存储；不同的控制器实现不同的过程控制等等。这种基本功能分布至今还被有些控制厂商的DCS所采用的。
TDC2000产生了当时控制系统领域很多重要成果, 如现在很平常的冗余控制器，冗余控制网络 (DH - Data Hiway)，人机界面等。
单从控制功能上看， TDC2000主要实现了用计算机控制取代传统的仪表控制，还不能实现先进或优化控制，并且控制规模还是较小，仅适合一套生产装置控制。
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图1. TDC2000系统结构 2.2 TDC3000系统
1982 年Honeywell 发布TDC3000 BASIC 系统，它是在TDC2000基础上增加一条LCN(Local Control Network)网络，构成LCN+DH双层控制网络架构。并将操作与数据存储管理功能移到LCN网上，在DH网上只连接控制器。
1986 年Honeywell 发布TDC3000 标准系统，它增加一条UCN(Universal Control Network)网络用于取代DH网络。我们现在通常所说的TDC3000系统就是LCN+UCN结构的系统。
TDC3000重新对功能进行划分，在LCN上增加应用模件AM(Application Module)用于高级控制；增加PLNM（PlantNetwork Module）与VAX计算机的接口模件用于优化控制；将操作站与数据存储管理分开，增加了历史模件HM(HistoryModule)；推出万能操作站US(Universal station)在UCN上推出著名的PM系列控制器,同时引入安全系统SM(Safety Manager)用于工厂紧急安全停车。
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图2. TDC3000系统结构 TDC3000作为最为典型DCS系统，进一步体现了集散控制理念，主要特点有：
满足较大规模生产需要，两层控制网络架构，每条LCN可以连接10条UCN,每条UCN可连接32对冗余控制器。还可以将64 条LCN通过NG连起来。
三层控制平台
1) PMx 实现最基础的回路调节,逻辑连锁，顺序控制以及复杂回路控制。
2) AM 实现高级控制
3) VAX 实现优化控制
紧急停车系统SM的引入，实现安全生产保护。
全局数据库概念，专用的历史模件
万能操作站，同时具备操作站和工程师站能力。
TDC3000最为一套最为经典的DCS系统，满足较大规模安全生产，复杂控制和先进控制应用。被大量的应用到工业生产控制中，特别是很多石油化工大型联合生产装置。
TDC3000进一步体现了集散控制系统理念，其很多设计思想在霍尼韦尔最新的控制系统中继续得到应用。
2.3 TPS系统
从上世纪90年开始，计算机特别是基于MS Windows 操作系统的PC机在工业企业大量使用，大大推动了企业信息管理应用水平。由于生产信息管理需要大量过程数据，这就要求DCS系统能够走向开放，与工厂信息系统集成，实现管理控制一体化。
霍尼韦尔公司TPS(Total Plant Solution) 系统从1995年开始研发，1996年正式宣布推出。
其主要目的就是控制系统从以前的不开放逐步走向开放,并实现管控一体化的目的。TPS保持TDC3000系统的基本架构，控制网络还是使用LCN+UCN双层网结构，使用HPM过程控制器，紧急停车系统采用FSC。在人际界面及高级应用平台上开始使用基于MS Windows NT操作系统的PC开放平台。就是用GUS(Global User Station)操作站取代原来的US操作站；用APP(ApplicationProcessingPlatform)取代原来的AM。这是世界上第一次正式将微软公司的Windows操作系统用于DCS系统，从此基于Windows操作系统逐步成为集散控制系统中集中操作和管理的主要平台。接着在1998年增加一个Uniformance PHD(Plant HistoryDatabase)节点，从而标志着完整的TPS系统历经3年研制宣告全部完成。
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图3. TPS系统结构 UniformancePHD是一个功能强大工厂实时数据库，为全厂范围数据采集、存储和管理建立了一整套单一、开放、集成的一体化应用平台。开放型数据库系统集成所有工厂的过程数据、商业管理数据并支持相关应用。这种全厂范围内的数据库结构可保障工厂的管理部门使用一致的数据。实时数据库UniformancePHD引入DCS系统，实现了真正的管控一体化的目标。
在系统内含有实时数据库系统，就算现在的DCS系统也少见。
3 新一代控制系统Experion PKS
霍尼韦尔Experion PKS 是从2001年开始研发，2002年正式推出，到2006推出最新R300版本，历经5研发最终完成的新一代过程自动化化系统。
Experion PKS(Process Knowledge System)称之为世界第一套过程知识系统，融入霍尼韦尔数十年的过程控制、资产管理、领域专家的经验；融合目前最新控制技术,现场总线，高级控制应用；融合通讯网络，计算机, 数字视频等最新开放技术；融合霍尼韦尔已有TDC2000/TDC3000/TPS和PlantScape各自的技术优势；集成有大量基于知识应用的平台；其目标就是通过ExperionPKS，帮助工厂提高营运品质(BusinessPerformance)。
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图4. Experion PKS系统 本帖最后由 小五哥 于 2015-3-12 01:39 编辑 <br /><br />我们公司用的就是这个系统，目前好多公司都用这个
本帖最后由 小五哥 于 2015-3-12 01:39 编辑 <br /><br />周末最大收获,非常感激!!
本帖最后由 小五哥 于 2015-3-12 01:39 编辑 <br /><br />简单明了，比较容易理解
本帖最后由 小五哥 于 2015-3-12 01:39 编辑 <br /><br />文章很好！给我等扫盲。................
本帖最后由 小五哥 于 2015-3-12 01:39 编辑 <br /><br />文章很好！给我等扫盲
（清清嗓子，掏出虚拟教鞭敲黑板）各位看官注意了，今天咱们要聊的可是工业自动化界的"变形金刚史"——霍尼韦尔DCS进化论！且听我把这三十年的技术变迁给您掰扯成相声段子。
话说1975年那会儿，仪表界还在玩"气动仪表交响乐"（国内）和"电动仪表disco"（国外），突然霍尼韦尔甩出个王炸——TDC2000系统。这玩意就像把大象装冰箱，分三步走：危险分散、操作集中、数据联网。（敲黑板）注意这个"冗余控制网络DH"设计，堪称工业界的"备胎文化鼻祖"，从此控制器搞双机热备成了行业潜规则。
到了1983年，TDC3000带着双层网络闪亮登场。LCN+UCN的结构活脱脱就是控制界的"立交桥系统"——上层跑管理数据，下层跑实时控制。这时候的PM控制器已经修炼成"控制界瑞士军刀"，不仅能玩PID调参，还能搞高级算法。不过那时的操作站嘛...（压低声音）跟现在的触屏比起来，操作界面粗糙得就像DOS系统穿西装。
2002年登场的Experion PKS可就厉害了，直接给DCS系统来了场"整容手术+脑部移植"。这个系统把IT和OT的"包办婚姻"变成了"自由恋爱"：OPC协议当红娘，Windows系统做嫁妆，还能跟SIS安全系统玩"心有灵犀一点通"。最绝的是它的C300控制器，处理能力堪比打了鸡血的八核CPU，带个千点规模的控制回路就跟玩似的。
（突然掏出虚拟激光笔）看这个网络架构演变图：从TDC2000的单层高速路，到TDC3000的双层立交，再到Experion的百兆工业以太网——这分明就是控制网络的"宽带进化史"嘛！现在的控制网不仅能传数据，还能搞视频会议（误），其实是支持多媒体报警了。
说到发展趋势，咱们得划重点了：1）网络结构越来越像俄罗斯套娃，层级分明还带冗余；2）控制器变身"超级赛亚人"，处理能力指数级增长；3）人机界面从"诺基亚键盘机"进化到"全息投影"（夸张手法）；4）系统集成度越来越高，活脱脱工业界的"复仇者联盟"。
预知后事如何，且听下回分解——下次咱们要聊工业4.0时代DCS怎么玩转数字孪生、边缘计算，还有那个让老工程师们又爱又恨的"云平台"。记住，在自动化界混，不会点Ctrl+Alt+Delete都不好意思说自己是搞DCS的！（突然正经）以上所有类比仅为辅助理解，实际技术参数请以官方文档为准。
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