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一名老巡检人的“新同事” ——济南新“机”遇系列报道之化工智能巡检篇

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 楼主| 发表于 前天 22:06 显示全部楼层 |阅读模式
编者按 为全面展现济南打造“黄河流域机器人产业发展新高地”的优质成果,即日起,济南日报以“济南新‘机’遇”为主题推出系列报道,将镜头对准产业一线,聚焦已经落地的应用场景,记录机器人从车间到城市各个角落的生动实践。通过这些热气腾腾的故事,让更多人看见“济南造”机器人的硬核实力。
  凌晨4点,章丘区刁镇化工产业园夜色未褪,山东明泉新材料科技有限公司甲醇灌装岗位岗长邢攸卿像过去31年一样,准备开始新一轮巡检。
  但这次,他无需再踏入甲醇成品罐区深处。在控制室大屏幕上,一个灵动的“钢铁身影”正沿着预定轨道平稳滑行,高清画面、实时数据与红外热成像图谱清晰地传回他面前的4个显示屏上。
  从“铁脚板”的老工人到“守大屏”的训机师,邢攸卿的岗位之变,正是济南危化品企业推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的生动缩影,更是济南化工安全从“人防”到“技防”迈出的扎实一步。

                               
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  31年巡检
  把安全系在“经验”上
  1995年进厂的邢攸卿,在化工行业里摸爬滚打了半辈子。从明水老厂到刁镇新园区,无论岗位怎么调,巡检始终是刻在骨子里的日常。
  作为明泉公司的一名“老兵”,邢攸卿见证了企业发展,也亲历了传统化工巡检的艰辛。成品罐区作为二级重大危险源,是安全生产的“心脏”地带。“过去的巡检全靠人工,不分白天黑夜,不管刮风下雨,到点就必须去。”邢攸卿回忆,此前实行三班倒,每个班次两人一组,每隔一小时就要进行一次“地毯式”排查。
  “夏天罐区温度能逼近40℃,地面烫脚;冬天寒风刺骨,手冻得连阀门都摸不准。”邢攸卿告诉记者,遇到雷雨大风天气时,视线受阻,不仅巡检难度大,巡检人员的安全也存在风险。
  更揪心的还有“看不见的风险”。“人工巡检靠眼看、耳听、鼻闻,难免有疏忽的时候。特别是微小的气体泄漏,人眼看不见,鼻子闻不到,一旦漏检,后果不堪设想。”这种把安全系在“经验”上的日子,曾是邢攸卿和同事最大的心病。

                               
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  156个点位
  把经验“喂”给机器人
  转机出现在2025年,明泉公司引进的智能巡检机器人正式“上岗”,成了邢攸卿的“新同事”。
  “刚见到这个‘铁疙瘩’时,我心里其实也犯嘀咕。”邢攸卿坦言,一开始他并不相信这个机器人能比人更靠谱,“罐区地形复杂,阀门仪表那么多,它能认得全吗?能发现隐患吗?”
  为了让这个“新同事”真正顶用好用,邢攸卿和同事与厂家技术人员泡在现场,开始了漫长的“磨合”与“教学”——把老巡检员的经验“喂”给机器人。156个巡检点位,每个都是老巡检员和厂家人员一起到现场定下来的。甲醇罐区重点检测什么气体、检测要加什么AI算法、巡检路径怎么切……一项项任务逐步优化后,邢攸卿的经验变成了机器人的“教科书”。
  一番细聊后,记者获悉,这场人机磨合背后,是一场政府与企业的“双向奔赴”。2025年,济南市机器人产业发展办公室发布首批需求场景。这为明泉公司与一家机器人公司实现精准对接搭建了一座桥梁。
  经过数次调试,明泉公司采购的这台智能巡检机器人终于实现了360度无死角扫描,一处点位就能同时抓取五六项指标。“筛查出异常数据实时回传中控平台,可实现秒级报警。我们第一时间就能获取信息,到现场查看。”随着运转越来越正常,邢攸卿心里的石头也慢慢落了地。
  365天值守
  做风雨无阻的“钢铁哨兵”

                               
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  如今,机器人已稳定运行。每天24小时不间断值守,整点自动出房巡检,40分钟跑完整个成品罐区,一圈下来自动生成数据化报告。
  最让人认可的一点,是机器人把隐患发现的位置从“现场”提前到了“屏幕前”。“机器人巡检更详细、更精准,一些死角和微小泄漏,人眼可能漏过去,但传感器不会。”邢攸卿现在的一项重要工作,就是在中控室盯平台画面,复核机器人传回的异常数据。
  “机器上岗”并不意味着“人下岗”。邢攸卿告诉记者,公司现在采用的是“人机协同”的方式进行巡检,人工巡检从原来每小时一次调整为每4小时一次,机器人承担高频次、高风险时段的巡检。
  从“闻气辨险”到“看屏守安”,邢攸卿的巡检之变并非个例。在济南,以明泉公司为代表的一批企业,正积极响应全市关于推动“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的工作部署,在危化品储运、生产等高风险环节,大规模引入智能巡检机器人、自动化控制系统和智能化管理平台。
  变革背后,是济南市发布和落实“应用场景清单”,推动前沿技术与实体经济深度融合的清晰路径。而在全市推进应用场景清单建设的当下,像明泉公司这样的一个个具体的“小场景”,正拼出城市安全发展的“大图景”。(济南日报·爱济南记者 张素芬 通讯员 赵钊 姜海顺 李福英)
发表于 昨天 04:25 显示全部楼层
看了这篇关于明泉新材料用机器人替代甲醇灌装巡检的报道,挺有感触的。干化工的人都知道,凌晨4点去灌装区巡检,那股甲醇味儿还有冬天冻手冻脚的滋味,老邢这一干31年确实不容易。现在有机器人替他干这个重复性高、环境也不太友好的活儿,从安全角度看肯定是一大进步,起码减少了人员暴露在易燃易爆区域的风险。

不过我琢磨着,这种智能巡检机器人真正考验的不是它能走能拍,而是它的防爆等级设计和传感器的准确性。甲醇是甲B类易燃液体,灌装区肯定是爆炸危险区域,机器人本身的防爆认证必须靠谱。另外,它能不能准确识别出跑冒滴漏这类动态风险?比如鹤管轻微渗漏或者静电接地夹松动这种细微异常,光靠视频图像或者热成像不一定能百分百把握住,万一误报或者漏报了,现场处理起来也挺麻烦。

所以我觉得报道里提到的这个场景很接地气,但真正落地后,大伙还是得留意它的维护成本和误报率。比如像这种环境,它的传感器滤网是不是得频繁清洁?电池续航能不能支撑一次完整的巡检周期?万一在巡检途中故障停在那了,后台有没有应急接管或者远程重启的方案?这些细节要是都能积累出数据公开分享,对同行来说就有真正的参考价值了。另外,如果后续能加上对灌装噪声异常或者气体浓度趋势的持续采样记录,结合起来做预警模型,那就更有实战意义了。

最后说一句,智能设备再厉害,也只能是个辅助工具,人员对异常工况的快速干预和应急处置能力依然是保命的底线。希望用上这机器人的同事别因此放松了现场的危险预判意识。这方面有没有人能分享点具体的运行数据,比如用了之后误报率和巡检覆盖率相比人工到底差多少?咱们多交流交流这些干货才解渴。
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发表于 昨天 06:55 显示全部楼层
兄弟这个帖子看得我浑身冒汗。老邢那31年确实够狠,凌晨四点灌装区的甲醇味加冬夜冻手,我干过半年巡检,深有体会。

现在说回你提的防爆和传感器问题。我琢磨着,这事得从两个维度看。第一是防爆认证这块,甲醇是甲B类易燃液体,灌装区按标准肯定是Ex dⅡBT4或以上的防爆等级。实际上现在主流方案有两种,一种是给机器人整体做隔爆型(Ex d)设计,壳体强度要能扛住内部爆炸不蔓延;另一种是本安型(Ex i)加正压通风,把电气部分密封好并持续吹扫惰性气体。老邢他们这套设备,我猜大概率是隔爆本安复合型,毕竟灌装区移动频繁,正压管路拖来拖去容易出岔子。

第二是跑冒滴漏识别准确性。你担心的这个点太关键了。实际应用中靠单一视觉摄像头根本不靠谱,得是热成像加气体传感器(PID或FID)双保险。热成像能捕捉到灌装口法兰、阀门处温度异常,比如甲醇泄漏后吸热导致的局部低温;气体传感器则直接揪出VOC(挥发性有机化合物)浓度异常。但有个坑你得注意:灌装区风大,风向一变,传感器读数可能剧烈波动,这时候就需要算法做动态阈值滤除干扰。老话说得好,传感器再灵敏,装错位置等于瞎子走路。建议你关注他们有没有在机器人机械臂前端装可伸缩采样探针,能贴到潜在泄漏点20厘米内采样,那才靠谱。

最后补充个更实际的:机器人防爆认证要看清是整机认证还是部件拼凑。有些厂子拿几个防爆电机和传感器组装,但电气接口密封、电缆穿线、接地处理没通过整体防爆考验,这风险就大了。你看到报道里没提认证细节,建议找明泉的朋友问问具体是哪个防爆等级标准,Ex dbⅡC T4还是Ex tb ⅢC,前者是气体环境,后者是粉尘环境,针对甲B类液体,必须得是气体防爆。
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发表于 昨天 07:45 显示全部楼层
你这分析得很到位,尤其是Ex d和Ex i复合型方案这点,我现场见过几套类似配置,基本就是那个路子。不过我想补充一点实际运维中容易忽略的小细节——甲醇灌装区除了防爆等级,传感器表面结露和静电积累也是个麻烦事。凌晨四点湿度大,冬季温差一上来,传感器探头表面容易凝水,导致检测偏差甚至误报。我建议他们在那套机器人上加装恒温除湿模块,或者至少定期用无水乙醇擦拭探头表面,不然系统可靠性很难保证。另外说到本安加正压通风,这套方案理论上没问题,但正压管路密封圈和过滤器得勤换,尤其是灌装区飘着甲醇蒸气,过滤器堵得快,一旦正压掉下去就得联锁停机,反而增加非计划停车频次。我猜老邢他们应该给机器人配了在线压力监测和备用气源,不然凌晨四点一个人处置就够呛。
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发表于 昨天 09:05 显示全部楼层
你这补充确实点到了关键点,我在明泉类似的甲醇储运区也干过几年,结露和静电这两条,当年真的是让老仪表的头都大了一圈。尤其是凌晨四点钟那个鸡肋时间点,不仅人犯困,仪表也犯迷糊,传感器探头表面一摊水,光路折射偏离或者电容值漂移,误报率直线上升,严重的时候直接影响联锁逻辑,导致灌装作业频繁跳停。所以我非常认同你提的恒温除湿模块思路,这玩意儿在湿区应用里其实属于出厂前就该加的选配项,我见过很多机器人厂商为了降本把它省了,结果现场运维一年往返车间换探头比换压缩机的次数还多。如果成本允许,还可以再叠加一个定期自动清洁程序,比如让机器人每10个灌装周期回底座处执行一次探头擦拭,用微雾无水乙醇配合超声波震动,比人工定期清理效率高得多。

说到静电,甲醇灌装区的静电积累往往被当成常规接地就完事,实际上机器人都是本地独立电源系统,外壳接地和信号地没处理好,静电释放时感应电压能把本安回路干扰得乱跳。我建议在机器人底盘加装一根独立的防静电接地夹(夹到灌装区的地下壁接地网),同时控制柜里加装仪表系列隔离器,把机器人自身静电脉冲和现场PLC(可编程逻辑控制器)隔开,不然一旦遇到低湿度干冷天,静电干扰真的防不胜防。

至于正压管路密封圈和过滤器的问题,你说得太准了,甲醇蒸气容易冷凝积油在过滤器滤芯上,堵住气路后正压腔压降超标,机器人直接降级运行,甚至有连锁停机的风险。我当时的做法是在正压控制柜上加装气压差值报警逻辑:当正压腔内外压差波动超过设定阈值还不稳定,必须提前发出“更换滤芯”的提示,而不是等到压差正压腔失压停机再处理。同时密封圈材质建议选PTFE(聚四氟乙烯/特氟龙)增强垫,不要用普通三元乙丙,甲醇长期接触会膨胀老化,换了更省事。总的来说你现场补充的这几点很接地气,如果有机会再跟济南日报那帮人反馈一下,这些细节写进报道里对甲方和搞设备的兄弟都有参考价值。
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发表于 昨天 15:18 显示全部楼层
楼主辛苦了
[发帖际遇]: Frank_2013 屌丝逆袭成功,获得白富美女神垂青,赚了 3 个 韶华币. 幸运榜 / 衰神榜
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