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标题这个问题，对于学自动化或者过程控制专业的同学而言应该是很简单的问题，但是对于不学控制系统的同学而言，可能就需要一定的时间去了解。我们在使用或者学习Aspen Plus Dynamics进行动态模拟时，常常就会看到某些控制回路当中使用到Dead Time这个元件，如下图。** 冷凝器串级控制中的Dead Time元件Dead Time，直接翻译就是死（区）时间，用我们能够听懂的话来说就是滞后。看到滞后两个字，我觉得你应该基本上知道这个元件的含义了。我们的整个控制回路，并不是说我的参数监测、传输、控制动作都在一瞬间完成，首先，温度测量，本身测温元件存在热阻和热容，测量时是有滞后的（30-60s左右），组分测量的滞后就会更大，不过也有滞后小的，比如液位测量、压力测量等。其次，在控制回路涉及到的工艺物料输送和能量传递也都是需要一定的时间的（纯滞后）。还有，测量信号和控制信号的传送也有一定的滞后，如果是电信号，滞后可以忽略不计，但是气动信号的滞后可能就不能忽略。除此以外，还有由仪表和高阶过程引起的滞后等等。控制回路当中的滞后会对我们控制方案的选择以及控制参数的确定有显著影响，比如滞后很大可能简单的控制就无法起到控制效果，需要使用复杂控制。** Dead Time元件当中需要输入的，就是控制回路当中这些所有的滞后之和。比如1 min 的Dead Time元件安装在控制器之前，信号到达Dead Time元件之后，会经过1min才把信号传递到控制器，也就是控制器接收到的信号其实是1min之前的信号，这样就模拟了实际控制回路当中的滞后。** 1 min的滞后输入理论上所有的控制系统都有滞后，但是对于一些滞后很小的我们模拟过程一般将其忽略，比如简单的流量控制、液位控制以及压力控制等。在使用Asepn Plus Dynamics软件过程当中，控制回路滞后大不大（也即是否添加Dead Time）对于控制器整定方案的选择也是有影响的，有Dead Time的回路只能使用闭环整定测试，而没有Dead Time的回路则既可以使用闭环整定测试也可以使用开环整定测试。** 开环与闭环整定测试注：文章首发公众号“化工研学社”，知乎号“叶上初阳”，欢迎关注！本人非控制专业，上述内容仅为个人见解，如有错误或不当之处，还请在留言区指出。**
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发表于 1970-1-1 08:00:00
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