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梯形图是一种通过继电器与门、或门来表达逻辑状态的最通用的、图形化的编程语言,图形化表示既直观又符合传统的使用方法,使得程序易于阅读理解、便于调试维护。梯形图编程具有广泛的用户群体。LD编辑器将功能块、线圈、触点和变量组成梯形图(LD)。图形内可以自由放置基本元素和注释文本。使用梯形图可以方便的构成顺序和联锁控制系统。
触点是LD的基本元素。触点将状态传送至其右侧的水平链路,这一状态是在其左侧的水平链路中的状态与相关变量的状态进行逻辑与操作的结果。触点的状态由连接变量的值决定。多个触点串联相当于逻辑与,多个触点并联相当于逻辑或。下面简单介绍四个触点类型。1.常开触点:连接变量值为0时断开,连接变量值为1时闭合2.常闭触点:连接变量值为1时断开,连接变量值为0时闭合3.正跳变触点:连接变量值由0变为1时,闭合一个周期,然后断开4.负跳变触点:连接变量值由1变为0时,闭合一个周期,然后断开。
线圈是LD的基本元素,它接收左侧水平链路状态,并给相连接的变量赋值。线圈通常跟在触点之后,且肯定在网络的最右方。在LD程序中,同一个网络中允许存在多个并联线圈,但应避免在同一个网络中不同的线圈连接同一个变量。线圈主要有下面6种,常开线圈,常闭线圈,置位线圈,复位线圈,正跳变线圈,负跳变线圈。
以上是对梯形图控制语言的一个简单介绍,欢迎大家提出不同的建议,一起学习。
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