动态模拟中Kc Ti Td 是什么意思，怎么设置？？？

liwei525

各位马友，请问动态模拟中Kc  Ti   Td   是什么意思，怎么设置？？？谢谢

errr1001

这个和DCS中的PID调节是一样的，KC代表比例调节，就是阀门动一下的比例，KI代表积分调节，减少曲线震荡，KD代表微分调节，调节阀门反应时间大小

liwei525

errr1001 发表于 2014-9-11 14:57
这个和DCS中的PID调节是一样的，KC代表比例调节，就是阀门动一下的比例，KI代表积分调节，减少曲线震荡，KD ...

谢谢您的回复。Ki能够减小曲线的震荡，那Ki和扰动有关系吗？扰动的作用仅仅是看模拟流程的抗干扰能力吗？？谢谢您回答了我这么多问题，谢谢

liwei525

errr1001 发表于 2014-9-11 14:57
这个和DCS中的PID调节是一样的，KC代表比例调节，就是阀门动一下的比例，KI代表积分调节，减少曲线震荡，KD ...

再问您一个问题，Kc Ti Td 都有范围吗？？谢谢

just4AP

此三個參數都有範圍的
不過要看製程的特性決定
K應該不算跟擾動有關
比較像OP變化對應PV的影響
個人見解供參考

Theodore_Ma

对于温度控制，一般Kc：2~10，Ti：2~10min，Td：0~5min
对于压力控制，一般Kc：2~10，Ti：10~50min，Td：（not used）
对于液位控制（PI），一般Kc：<1,通常 (0.5~1.0)，Ti：1~5min，Td：（not used）
对于流量控制，一般Kc：0.4~0.65，Ti：0.05~0.25min，Td：（never used）

liwei525

Theodore_Ma 发表于 2014-9-17 12:46
对于温度控制，一般Kc：2~10，Ti：2~10min，Td：0~5min
对于压力控制，一般Kc：2~10，Ti：10~50min，Td： ...

太感谢了 ，您知道什么是开停车吗？开停车必须要有进料泵吗？还是可以用阀门代替？怎么才算是模拟好开停车呢？谢谢您                                                                       
                                                         

woshimarque

这个问题我也想知道。{:1106_361:}

liwei525

woshimarque 发表于 2014-9-20 15:16
这个问题我也想知道。

一起学习，一起讨论

znd000

Kc Ki Kd 相当于PID，即比例调节、积分调节、微分调节
P-比例调节，控制器的输出与输入误差成比例关系。比例大时调节速度快，但过大时会出现震荡，比例小时会导致调节速度慢。只有比例调节会出现稳态误差，就是调节结果会接近但永远不等于设定值。
I-积分调节，控制器的输出与输入误差的时间积分成比例关系。即使误差很小，只要积分的时间长，仍然会累积成很大的数，积分调节具有超调的特性，使输出值在设定点上下做减幅波动，最终等于设定值，他可以消除稳态误差。Ki值大会有利于输出稳定在设定点上，但过大会导致调节时间长，Ki值小调节速度快，但过小会导致反复波动。
D-微分调节，控制器的输出与输入误差的时间微分成正比。微分控制属于超前调解，当检测到被控变量与设定值之间的差值有增大（减小）的趋势时，提前增大（减小）输出值，即使这种变化还未开始。当调节器的控制作用滞后于被调节变量的变化时，微分调节十分有效，如果调节作用十分灵敏，可以不需要微分调节。Kd值大时反应速度快，但过大会导致震荡，甚至实现不了调节功能，Kd值过小会影响超前控制能力，导致调节作用滞后。

当调节反复震荡无法收敛时，减小Kc和Kd，增大Ki；当调节反应慢时，增大Kc和Kd，减小Ki。一般的调节至少要有比例和积分调节，微分调节则视调节作用是否会滞后而定，当控制器反应后很长时间才会导致被控变量发生变化时则必须要添加。一般温度控制或调节阀离测定点位置较远时需要微分控制。