球磨机的技术关键—模糊控制

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    钢球球磨机已广泛应用于国内外火电厂中，但使用中还存在一些急需解决的问题，如整个制粉过程难于实现自动控制，更不能运行在最佳经济出力状态。球磨机制粉系统是一个具有多变量时滞、多变量耦合和时变特性的被控对象，而以往的控制系统是三套独立的常规PID调节系统，很难综合考虑制粉系统的具体特点，如无法消除回路之间的相互干扰及克服对象的大时滞时变性。
    随着工业革命的不断发展，由测量装置、控制器、被控对象及执行机械组成的自动控制系统取代了生产过程中人的手动控制。但是，无论采用经典控制理论，还是采用球磨机现代控制理论设计一下控制系统，都需要事先知道被控对象（或生产过程）精确的数学模型，根据数学模型以及给定的性能指标，选择适当的控制规律，进行控制系统设计。
    球磨机的制粉系统的输入和输出变量较多，如果把整个制粉系统作为一个整体进行多变量控制系统的设计，则整个设计过程和控制算法会十分复杂。因此，我们必须根据制粉系统的具体特点，将它划分为几个相对独立的子系统。首先，从球磨机的对象动态特性分析可知，热风量和冷风量对球磨机的入口负压和出口温度有显著的影响，因此，可以氢这一过程视为一个2X2的多变量对象，二个输入量分别为热风调门开度和冷风调门开度，二个输入变量分别为球磨机入口负压、出口温度。针对这一多变量对象，将设计一个多变量模糊控制系统。
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