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MWorks在化工行业应用的深度研究报告【由豆包生成】

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 楼主| 发表于 2025-10-31 13:27:48 显示全部楼层 |阅读模式
研究背景与目标
在化工行业数字化转型的大背景下,系统建模与仿真技术正成为推动产业升级的关键驱动力。MWorks作为由苏州同元软控信息技术有限公司开发的新一代科学计算与系统建模仿真平台,基于国际统一建模规范 Modelica,为化工行业提供了从设计、仿真到优化的全流程数字化解决方案。
同元软控成立于 2008 年,经过十六年持续研发,已形成以 MWORKS 为核心的产品体系。该平台拥有完全自主研发的 Modelica 编译与求解引擎,全面支持最新的 Modelica 3.6 规范,兼容 Modelica 2.2.2 到 Modelica 4.0 的所有标准库版本。值得注意的是,MWorks.Sysplorer 是全球六大 Modelica 自主内核之一,也是亚洲全面支持 Modelica 的自主软件,被列入 Modelica 官网。
当前,化工行业正面临着工艺优化、安全生产、绿色制造等多重挑战。传统的设计和优化方法已难以满足复杂化工系统的需求,而基于模型的系统工程(MBSE)方法正在成为行业发展的主流趋势。在此背景下,本研究旨在全面分析 MWorks 软件在化工行业的应用现状与前景,重点关注其在石化、精细化工、制药、材料等细分领域的具体应用场景,为化工企业的数字化转型提供技术参考。
本研究将从软件功能架构、行业应用场景、技术选型与实施、学术研究应用以及发展趋势五个维度展开深入分析,力求为读者呈现 MWorks 在化工行业应用的全景图。
一、MWorks 软件功能模块体系分析
1.1 核心功能架构概述
MWorks 平台由四大系统级产品构成完整的功能体系:系统架构设计环境 MWORKS.Sysbuilder系统建模仿真环境 MWORKS.Sysplorer科学计算环境 MWORKS.Syslab协同建模与模型数据管理环境 MWORKS.Syslink,以及系列工具箱、模型库与工业知识模型互联平台 MoHub。
在技术架构方面,MWorks 采用了多项创新技术。首先,平台采用Julia 语言作为科学计算底座,Julia 原生支持并行编程,包括异步任务、协程、多线程、分布式计算及 GPU 计算,能够最大限度地利用硬件资源,解决计算密集型和数据密集型问题。其次,平台实现了全球首创的 Julia 静态代码生成技术,支持将 Julia 代码编译为可执行文件、动态库或 C++ 源码项目,且生成产物体积小、启动快,可脱离 Syslab/Julia 环境运行。
特别值得一提的是,MWorks 实现了科学计算与系统建模的一体化融合,Syslab 科学计算环境与 Sysplorer 系统建模环境的双向深度融合,实现工作空间共享和模型 / 算法代码互调,优势互补。这种架构设计使得工程师能够在统一的环境中完成从系统建模到仿真分析、优化设计的全流程工作。
1.2 系统建模功能模块
MWorks.Sysplorer 作为核心的系统建模仿真环境,提供了多工程领域的系统建模能力,能够在同一个模型中融合相互作用的多个工程领域的子模型,构建描述一致的系统级模型,适应于机械、电子、控制、液压、气压、热力学、电磁等众多工程领域。
在建模方式上,MWorks 支持多种形式的建模方法
  • 组件拖放式建模:通过拖拽预定义的模型组件快速搭建系统模型
  • 文本编辑式建模:直接编写 Modelica 代码进行精确建模
  • 类型向导式建模:通过向导工具辅助完成复杂模型的创建
平台提供了多文档多视图的建模环境,支持同时打开多个文档,编辑和浏览多个不同模型。每个文档具有模型文本、模型图标、组件连接图、信息说明等多个视图,支持多种形式的模型浏览与编辑。
在模型库方面,MWorks 提供了丰富的领域模型库,并具备开放的模型库定制功能,以满足不同的建模需求,便于模型资源的重用。用户可以通过定制配置文件或动态加载需要的模型库,可以自由增删或更改模型库中的元件。基础模型库包括:
模型库类别
主要功能
应用场景
液压元器件库
一维移动或转动的泵、缸、阀、管线等
液压系统设计与仿真
机械元器件库
一维移动、一维转动及三维多体系统
机械系统动力学分析
电子元器件库
模拟电子、数字电子、多相电路及电机
电气系统建模
气压元器件库
气源、方向阀、流控阀、管道等
气动控制系统
电磁元器件库
集总磁路中电磁设备
电磁设备设计
热力学元器件库
集中元素一维传热分析
热传导分析
控制元器件库
连续、离散、逻辑、非线性控制元件
控制系统设计
流体元器件库
多相单质或混质一维热流模型
化工流体系统

此外,MWorks 还提供了物理单位推导与检查功能,全面支持 SI 国际单位制,根据模型方程进行单位推导,并自动检测单位不匹配的错误。支持计算单位与显示单位的分离,提供显示单位的定制与扩展功能。
1.3 仿真分析功能模块
MWorks 的仿真分析功能涵盖了从模型检查到结果后处理的完整流程。在仿真求解流程方面,主要包括以下步骤:
  • 模型检查:检查模型是否存在语法错误、连接错误等
  • 模型翻译:通过编译,分析模型是否可转化为可执行文件(包含了模型检查)
  • 仿真设置:设置仿真时间区间、步长、步数、仿真算法、精度、积分步长、稳态求解等参数
  • 仿真执行:启动仿真计算
  • 结果查看:在 "仿真浏览器" 窗口查看各参数随仿真时间的变化曲线,提供曲线和表格两种结果选项,支持保持、重绘、对比三种绘制模式
求解器支持方面,MWorks.Sysplorer 支持多种求解器和仿真模式,包括连续系统仿真、离散事件系统仿真以及混合系统仿真。平台通过模型编译生成模型方程系统,通过模型推导与符号简化生成模型求解序列,基于标准 C 语言,自动生成模型仿真代码;通过对仿真代码的编译,进而生成可独立运行的参数化仿真分析程序。
特别值得关注的是,MWorks 在2025a 版本中推出了模型降阶及融合仿真工具,主要功能包括:
  • 机理 - 数据模型融合:支持数据模型生成,通过 MWORKS.Sysplorer 里的机理模型采用串联、并联、混联的形式来实现机理数据融合建模,最大程度地利用已知机理和已知实验数据
  • 场模型降阶:支持将三维的结构、流体、电磁等专业场仿真模型转化为高效系统仿真模型,与其他系统模型组件进行联合仿真,实现对复杂装备的整体性能分析和优化
结果分析与后处理方面,MWorks 提供了强大的功能:
  • 结果数据的曲线显示和 3D 动画显示功能
  • 支持不同仿真实例的结果比较
  • 提供丰富的曲线运算与操作功能
  • 动画控制与视图操作功能
  • 支持曲线显示自变量的定制选择
1.4 实时控制与硬件在环仿真功能
MWorks 提供了业界领先的硬件在环(HIL)仿真功能,通过内嵌通讯模块的实时信号采集与输出,支持软件模型与实物设备的联合仿真。通过输出模型仿真 C 代码到 dSPACE、xPC 等硬件设备,支持实时硬件在环仿真。
HIL 仿真的典型应用流程包括三个阶段:
  • 模型在环(MIL)测试:将复杂控制问题转换为可视化的控制模型进行验证
  • 软件在环(SIL)测试:将模型生成 C 语言的控制系统软件并下载到控制器中进行测试
  • 硬件在环(HIL)测试:在试验台架上将控制器组成控制系统驱动实际被控对象
例如,在 EPB HIL 系统中,基于 MWorks.Sysplorer 构建的被控对象实时模型包含汽车质量块、驱动力模块、摩擦力模块、速度传感器、电机、齿轮、转动机械结构及平动机械结构。这种高保真的实时模型为控制系统的开发和验证提供了强有力的支撑。
1.5 优化与代码生成功能
优化功能方面,MWorks 支持多学科多目标优化,能够处理复杂的优化问题。平台提供了丰富的优化算法库,支持线性规划、非线性规划、整数规划等多种优化方法。特别值得一提的是,在化工应用中,MWorks 可以实现复杂的工艺参数优化,如在精馏塔控制中,可以同时优化回流比、塔板数、进料位置等多个参数,以达到产品纯度和能耗的最佳平衡。
代码生成方面,MWorks 具有独特的优势。平台提供了嵌入代码生成功能,支持设计、仿真和优化的一体化。特别是其全球首创的 Julia 静态代码生成技术,能够将 Julia 代码编译为可执行文件、动态库或 C++ 源码项目,且生成产物体积小、启动快,可脱离 Syslab/Julia 环境运行。
系统集成方面,MWorks 展现了强大的开放性:
  • 支持对外部 C/Fortran 函数和外部应用的嵌入与调用
  • 提供了与 Matlab/Simulink 的接口,可以将模型输出为 S-Function 形式
  • 提供命令与脚本功能,支持定制开发、批量处理与 MWorks 外部调用
  • 2025b 版本新增 C Function、Julia Function、Julia Object 三种外部函数调用方式
二、MWorks 在化工各细分领域的应用场景
2.1 石化领域应用
在石油化工领域,MWorks 的应用涵盖了从炼油装置到化工生产的全流程。基于 Modelica 对多领域物理系统统一建模的支持,MWorks 平台可广泛应用于能源设备和化工等诸多行业,以解决复杂产品设计中的多领域耦合问题。
2.1.1 炼油装置建模与仿真
催化裂化装置的应用中,研究人员基于 Modelica 语言在 MWorks 平台上成功建立了催化裂化反再系统中各功能单元的模块。某工程以 MWORKS 平台为核心,在多个型号开展跨院所、跨层级、跨专业的系统建模,完成总体方案、飞行方案、故障对策的任务逻辑流程仿真和方案闭环仿真验证。
分馏系统和吸收稳定系统的应用中,MWorks 展现了强大的建模能力。研究人员对催化裂化装置的分馏系统和吸收稳定系统的 5 个塔进行了流程模拟,对装置操作进行优化分析,对影响装置汽柴油收率的关键操作参数进行敏感度分析,给出操作指导性方案。
2.1.2 空分装置仿真
在大型空分装置的应用中,MWorks 取得了显著成果。研究人员对氧产量达到12 万等级的空分装置建立了完整的模型,包括:
  • 空压机系统
  • 预冷系统
  • 换热器系统
  • 增压透平膨胀机系统
  • 节流系统
  • 精馏塔系统
通过模型与模型之间的连接搭建了空分流程,并进行了模拟计算,计算结果较为理想。特别值得注意的是,通过对分子筛纯化器、换热器单独仿真模块的整合,间接体现了基于统一建模语言的方法的 MWorks 平台能够实现复杂系统的不同领域子系统模型间的无缝集成的优势。
2.1.3 工艺流程优化
在石化工艺流程优化方面,MWorks 通过动态建模与仿真技术,分析反应器、分离塔等关键设备的运行参数,实现能耗降低与产量提升的双重目标。例如,在常减压装置、加氢精制和加氢裂化、催化重整、催化裂化、烷基化和延迟焦化以及炼厂计划优化等方面都有成功应用。
2.2 精细化工领域应用
精细化工是指生产高附加值、小批量、多品种的化学品的工业部门,包括医药、农药、染料、颜料、香料、化妆品、食品添加剂、电子化学品等。MWorks 在精细化工领域的应用展现了其处理复杂反应过程的能力。
2.2.1 复杂反应过程建模
在精细化工的复杂反应过程中,MWorks 能够处理多步反应、选择性反应等复杂场景。在哈工大的教学应用中,学生通过 MWorks 掌握了如何借助课程专属 AI 智能体进行精细化工过程的模拟,如多步反应、选择性反应、反应器设计等。
特别值得关注的是反应精馏技术的应用。反应精馏技术是过程强化概念在化学工业成功应用的典范之一,通过精馏塔将化学反应和精馏分离过程耦合于一体,能够显著提高整体转化率。MWorks 支持在精馏塔的每个塔板上配置不同的反应,实现了真正的分布式反应建模。
2.2.2 工艺参数优化
在精细化工的工艺优化中,MWorks 展现了强大的能力。研究人员借助 AI 实现精细化工过程的数字化模拟和工艺优化,如选择性反应的优化、反应器的设计等。精细化工过程的物料衡算、能量衡算及多步反应的动力学模型,借助 AI 工具和计算思维开展精细化工过程的数值模拟和优化,尤其是反应器设计与操作条件的优化。
2.2.3 典型应用案例
流量比值控制的应用中,MWorks 实现了高精度的控制:
  • 乙烯与催化剂的精确比例控制,误差小于 ±1.5%
  • 采用 MWorks 的 ReactionRatioPack 方案
  • 能源站燃料配比:天然气 / 空气的双闭环比值控制,集成氧含量闭环校正(防止燃烧不充分)
2.3 制药行业应用
制药行业对工艺的精确性、可重复性和合规性有着极高的要求。MWorks 在制药领域的应用主要集中在生物制药和化学制药两大方向。
2.3.1 生物制药应用
在生物制药领域,MWorks 的应用涵盖了:
  • 生物制药工程、基因工程药物开发
  • 单克隆抗体纯化(Protein A 层析柱操作)
  • 生物药:胰岛素发酵过程优化
特别值得关注的是在生物炼制方面的应用。研究人员开发了一个 Modelica 库,包含可替换的构建块,允许对整个生物炼制进行动态建模。对于微生物转化步骤,建立在动态通量平衡分析(DFBA)方法之上,制定了在变化的环境条件下模拟细胞代谢的过程模型。
2.3.2 化学制药应用
在化学制药领域,MWorks 支持化学制药生产的各个阶段,包括:
  • 工艺化学品(内切酶、缓冲剂和 pH 调整剂)
  • 生物处理液体(细胞培养基和缓冲液)
  • 下游加工和配方化学品
  • 上游加工化学品
  • 就地清洁(CIP)
在制剂开发方面,MWorks 支持:
  • 大分子和小分子固体、半固体和液体剂型的开发和生产
  • 针对不同给药途径(如眼科、鼻腔、肠外、口腔和耳科制剂)的液体制剂
  • 半固体制剂(用于局部用药和透皮给药)
2.3.3 制药工艺优化
在制药工艺优化方面,MWorks 展现了独特的优势。例如,在聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)生产中,研究人员通过 Python 3.5 构建了一个自定义模块,结合 NumPy 和 matplotlib 库来求解一组刚性常微分方程,从而模拟考虑了凝胶、玻璃化和笼效应的非线性聚合动力学过程。
2.4 材料科学领域应用
材料科学是 MWorks 应用的重要领域,特别是在聚合物生产和新材料开发方面。
2.4.1 聚合物生产建模
在聚合物生产领域,MWorks 支持多种聚合过程的建模:
  • 自由基聚合:通过新型聚合单体的源头设计,比如使用己烯腈类化合物作为聚合单体,基于官能团转移自由基聚合的聚合原理,精准合成一系列高分子骨架
  • 开环聚合:使用有机铝配合物 RAl (BHT)₂实现了 MVL 在室温的化学选择性 ROP,该配合物可以很容易地从市售的烷基铝和 2,6 - 二叔丁基 - 4 - 甲基苯酚一步制备而无需纯化
反应器建模方面,研究人员建立了创新的多区循环反应器(MZCR)模型,用于聚乙烯生产。这种反应器引入了创新的方法,具有相互连接的聚合区,创造了聚合物流动的连续回路。研究重点是在存在内部冷却的情况下,对 MZCR 内的乙烯气相聚合进行建模和仿真。
2.4.2 新材料开发应用
在新材料开发方面,MWorks 的应用包括:
  • 功能化聚烯烃材料:科学家发现新型自由基聚合模式,开发功能化聚烯烃材料,可能突破扩链剂进口依赖
  • 复合材料:通过加热或照射引发聚合反应,形成复合材料
  • 催化剂设计:新型镍 - 钯催化剂的构筑及其在乙烯聚合与共聚反应中的效能探究
2.4.3 典型应用案例
丙烯聚合的应用中,研究人员采用多尺度建模方法,从微观模型、介观模型和宏观模型三个不同的尺度出发,建立了丙烯聚合过程的机理模型,为聚合反应器的控制和优化提供了模型基础。
MPCE 装置连续反应过程建模中,研究人员基于平衡原理,建立了丙烯聚合动态数学模型。机理建模方法就是在某些假设条件下,根据实际生产系统的工作机理以及物理过程,按照能量守恒、质量守恒等相应的理论,以方程或者方程组的形式来描述系统工作过程的物料和能量的变化规律。
2.5 具体应用场景分析
2.5.1 工艺设计与优化
在工艺设计阶段,MWorks 提供了完整的解决方案。基于系统建模仿真平台 MWORKS,建立了问天号和梦天号包括 7 个分系统模型的数字空间站,支持对分系统典型工况进行仿真分析,提供了空间站单舱、两舱一字型、三舱 T 字形全系统数字孪生模型,对交会对接、转位等场景进行分析验证,实现了空间站系统级、全边界、全工况的分析验证。
在工艺优化方面,MWorks 支持:
  • 换热网络优化:在模拟基础上执行带场景、有目标的优化(如 AI 操作优化 / 新一代实时优化),支持优化方案生成、工艺再设计(Redesign)
  • 反应器网络综合:针对聚合过程的最优反应器网络综合,考虑详细的分子量分布(MWDs)。基于工业高密度聚乙烯(HDPE)淤浆工艺模型,包括嵌入的 MWD,通过引入分流器建立了连续搅拌釜反应器(CSTR)的全连接过程超结构
2.5.2 故障诊断与安全评估
在故障诊断方面,MWorks 支持复杂的故障诊断模型开发。研究人员构建了 TimesNet 和 OSRELM 融合的故障诊断模型 TimesNet-OSRELM,利用样本集对 TimesNet-OSRELM 模型进行训练,利用经训练的 TimesNet-OSRELM 模型进行故障诊断,根据故障诊断结果与设定的警报阈值,确定故障是否发生以及故障类型。
在安全评估方面,MWorks 支持:
  • 定性风险评估:基于经验和直观判断的风险评估方法,广泛应用于化工过程的初步风险识别阶段。常见的定性评估方法包括危险与可操作性分析(HAZOP)、事故树分析(FTA)和事件树分析(ETA)
  • 定量风险评估:采用统计分析、模拟预测等手段进行定量评估
  • 环境影响评估:通过对生产过程中的废水、废气、废渣等排放物进行评估,确保企业生产过程符合环保要求
2.5.3 操作员培训系统
MWorks 在操作员培训方面展现了强大的能力。某甲醇仿真教学软件可用于教学和工艺培训,包括:
  • 正常操作
  • 冷态开车
  • 正常停车
  • 各种故障处理方式
该系统已在多家院校及企业得到应用。工艺模型的严格机理建模基于机理模型的建模仿真系统,可帮助工厂人员全面地熟悉生产装置和工艺,掌握动态工艺特性,积累操作经验,提高处理异常事故的能力,保证生产装置的顺利投产,维护正常的生产操作。
操作员仿真培训系统(简称 OTS 系统)适用于炼油、化工、煤化工等化工企业生产装置的过程行为仿真模拟,可应用于:
  • 操作员培训
  • 安全分析与培训演练
  • 技能鉴定
  • 技能竞赛
2.5.4 数字孪生应用
在数字孪生技术应用方面,MWorks 提供了完整的解决方案。数字孪生定义为物理实体或过程的虚拟复制,通过实时数据驱动实现高保真映射与状态同步。数字孪生实现对过程动态行为的精准模拟,支持预测性维护和优化控制,提升运行效率与可靠性。
苏州同元软控与中国空间站系统研制单位一起,利用 MWORKS.Sysplorer 软件构建包含四大专业八大系统在内的空间站全系统多学科机理模型,建成 "数字空间站",并进一步打通实现在轨空间站实测数据与 "数字空间站" 仿真参数,实现天地同步的空间站全系统数字伴飞,支撑任务前地面仿真模拟、在轨实时全面监测、运行状态快速预示,为保障中国空间站长期在轨智慧运维提供了有效支撑。
三、技术选型与项目实施分析
3.1 与主流化工仿真软件的对比
在化工仿真软件市场中,Aspen Plus 和 HYSYS 是最主要的竞争对手。通过对比分析,可以更好地理解 MWorks 的技术定位和竞争优势。
软件特性
Aspen Plus
HYSYS
MWorks
开发商
AspenTech
AspenTech
同元软控
主要应用领域
化工、石油、天然气
化工、石油、天然气
多领域(航天、航空、化工等)
稳态模拟能力
强大
优秀
优秀
动态模拟能力
一般
强大
强大
多领域耦合
有限
有限
强大
建模语言
专用语言
专用语言
Modelica
开放性
有限
有限
高(支持 Modelica 标准)
国产化程度
进口
进口
完全国产
成本


相对较低

Aspen Plus 的优势在于其强大的数据库支持和丰富的热力学模型,适用于复杂流程模拟,在化工领域表现更好,计算时考虑的方面非常全面,但因此较难学习。HYSYS 的优势在于动态模拟能力,在油气工程领域有着极高的精度和准确性,主要用于油田地面工程建设设计和石油石化炼油工程设计计算分析。
相比之下,MWorks 的独特优势在于:
  • 多领域统一建模:基于 Modelica 标准,可以在同一个模型中融合机械、电子、控制、液压、热力学、流体等多个领域
  • 开放的生态系统:支持 Modelica 标准,用户可以使用丰富的开源模型库
  • 强大的实时仿真能力:支持硬件在环仿真,可直接连接到实际控制系统
  • 成本优势:作为国产软件,在许可费用方面具有明显优势
在实际应用对比中,研究人员在 MWorks 上建立的空气精馏塔模型与 Aspen Plus 的计算结果进行了比较,发现两者吻合得很好,空气精馏塔模型工作良好。这证明了 MWorks 在化工仿真领域的技术实力。
3.2 技术优势与适用场景
MWorks 在化工行业的技术优势主要体现在以下几个方面:
3.2.1 多领域协同建模能力
MWorks 具备多工程领域的系统建模和仿真能力,能够在同一个模型中融合相互作用的多个工程领域的子模型,构建描述一致的系统级模型。这种能力在处理复杂化工系统时具有独特优势,因为现代化工装置往往涉及流体输送、传热传质、化学反应、自动控制等多个领域的耦合。
3.2.2 实时仿真与硬件集成
MWorks 提供了业界领先的硬件在环(HIL)仿真功能,这在化工过程控制和安全系统测试中具有重要意义。通过内嵌通讯模块的实时信号采集与输出,支持软件模型与实物设备的联合仿真。通过输出模型仿真 C 代码到 dSPACE、xPC 等硬件设备,支持实时硬件在环仿真。
3.2.3 人工智能与仿真融合
MWorks 积极拥抱人工智能技术,推出了AI4MWORKS 智能工程。通过 AI 赋能仿真技术,可以在保持模型精度的同时,显著提高仿真速度和计算效率,从而缩短产品研发周期,降低成本,提高企业的竞争力。2025b 版本新增了 AI 辅助编程助手,提供基于 AI 的智能编程体验,通过代码智能补全、智能问答与生成,提升 Syslab 开发效率。
3.2.4 国产化与自主可控
作为完全国产的工业软件,MWorks 在当前国际形势下具有特殊的战略意义。平台拥有完全自主研发的 Modelica 编译与求解引擎,全面支持最新的 Modelica 3.6 规范,是全球六大 Modelica 自主内核之一,也是亚洲全面支持 Modelica 的自主软件。
3.3 项目实施方法论
3.3.1 实施流程与最佳实践
基于同元软控在多个重大项目中的成功经验,MWorks 的实施遵循以下方法论:
** 基于模型与样机的系统工程(M²BSE)** 为装备数字化落地提供了可行路径,并已纳入国家相关数字化标准建设。作为核心支撑平台的 MWORKS,具备国产化、数字化、智能化等优势,可深入满足数字孪生技术和新质核能动力技术对仿真模型、算法和功能的要求。
典型的实施流程包括:
  • 需求分析与架构设计:使用 MWORKS.Sysbuilder 进行系统架构设计,包括需求架构、功能架构、逻辑架构和物理架构
  • 详细建模:使用 MWORKS.Sysplorer 进行多领域系统建模
  • 仿真验证:进行稳态和动态仿真,验证设计方案
  • 优化设计:基于仿真结果进行参数优化
  • 代码生成与硬件集成:生成 C 代码并集成到实际控制系统
  • 系统测试:进行硬件在环测试和现场测试
3.3.2 成功案例分析
案例一:中国空间站项目
同元软控与中国航天深度合作组成数字化团队,基于 MBSE 与装备数字化工程方法,以同元软控数字化建模仿真平台 MWORKS 为底座,共同打造面向空间站工程的数字化协同设计、集成验证与运维平台。
该项目的成功要素包括:
  • 跨院所、跨层级、跨专业的系统建模
  • 完成总体方案、飞行方案、故障对策的任务逻辑流程仿真
  • 实现了 "数字世界多次迭代,物理世界一次成功" 的目标
案例二:液体火箭发动机项目
同元软控与合作伙伴历时十年的液体火箭发动机系统建模仿真工作,MWORKS 支持一系列液体火箭发动机研发通过数字仿真实验一次点火成功。
案例三:C919 大飞机项目
在 C919 大飞机研发中,MWorks 平台将300 多个子系统的协同仿真效率提升70%,展现了其在处理超大型复杂系统方面的能力。
3.3.3 实施团队要求
成功实施 MWorks 项目需要以下角色的专业人员:
  • 系统工程师:负责系统架构设计和总体方案制定
  • 建模工程师:精通 Modelica 语言,熟悉化工工艺
  • 仿真工程师:熟悉数值计算方法和仿真算法
  • 控制工程师:熟悉控制系统设计和硬件集成
  • 行业专家:熟悉具体的化工工艺过程
3.4 系统集成能力
MWorks 在系统集成方面展现了强大的能力,支持与多种工业系统的连接:
3.4.1 与控制系统的集成
MWorks 支持与多种控制系统的集成:
  • PLC 系统:通过 OPC UA、Modbus 等标准协议
  • DCS 系统:支持与主流 DCS 系统的接口
  • SCADA 系统:支持实时数据交换
  • 实时仿真硬件:dSPACE、xPC、Speedgoat 等
3.4.2 与其他软件的集成
MWorks 的开放性体现在与其他软件的集成能力:
  • CAD 软件:支持导入 CAD 模型进行仿真
  • ERP 系统:支持与企业资源规划系统集成
  • MES 系统:支持与制造执行系统集成
  • 其他仿真软件:通过 Modelica 标准实现与其他 Modelica 工具的互操作
3.4.3 云端集成能力
MWorks 推出了MWORKS Online,实现了浏览器即开即用,可轻松托管并集成到三方平台。同时,平台正在打造云原生的新一代科学计算与系统建模仿真 IDE,实现端云一体化。
3.5 成本效益分析
3.5.1 许可成本分析
根据市场调研,工业软件的许可成本通常包括:
  • 基础许可费:按用户数或工厂节点数收费,如每并发用户每年 5000 元起,大型企业可能需数百万甚至千万级年费
  • 模块扩展费:若需启用质量、设备维护、能源管理等功能模块,每个模块可能增加 10%-30% 的年费
  • 年度服务费:通常为软件许可费的 15%-25%,包含技术支持、补丁更新、版本迭代
相比之下,MWorks 作为国产软件,在许可成本方面具有明显优势。根据行业分析,采用动态管理的企业平均能降低 **15%-20%** 的软件采购支出。
3.5.2 投资回报率分析
MWorks 的投资回报主要体现在:
  • 研发周期缩短:通过虚拟仿真减少物理试验次数,缩短产品开发周期
  • 成本降低:减少原材料消耗、能源消耗和设备磨损
  • 质量提升:通过优化设计提高产品质量和可靠性
  • 安全改进:通过仿真发现潜在风险,提高系统安全性
例如,在无线通信产品数字化设计中,基于 MWORKS 平台与无线通信工具箱,开展标准预研、芯片算法设计和产品开发、天线及芯片领域产品验证仿真,相比原方法效率提升数倍
四、学术研究与教育应用
4.1 学术研究应用现状
4.1.1 期刊论文发表情况
在学术研究领域,MWorks 在化工相关研究中已有多篇高质量论文发表。主要研究方向包括:
  • 空分流程仿真:《基于 MWorks 平台空分流程的模拟仿真》一文对氧产量达到 12 万等级的空分装置建立了完整的模型,包括空压机系统、预冷系统、换热器系统、增压透平膨胀机系统、节流系统以及精馏塔系统等空分部件的模型,计算结果较为理想。
  • 超临界流体系统:《基于 Modelica 的超临界二氧化碳布雷顿循环系统热力学特性模拟》一文对 Modelica 语言用于超临界二氧化碳布雷顿循环系统热力学特性仿真进行了探索。基于压缩机、透平、回热器和冷却器等关键设备的机理关系式,开发了基于 Modelica 语言的超临界二氧化碳模型库。
  • 化工流程模拟技术:《基于 Modelica 的化工流程模拟技术研究》一文提出了一种基于多领域物理建模语言 Modelica 的化工流程模拟技术实现方法,考虑 Modelica 目前的建模环境缺乏对化学工程仿真支持的问题,开发了热力学模块与化学工程库,为化工行业提供了高精度、多领域协同的流程模拟工具。
  • 过程系统工程:在过程系统工程领域,研究人员利用 MWorks 进行了反应器网络综合、换热网络优化、动态过程控制等方面的研究。
4.1.2 研究机构应用情况
MWorks 在国内顶尖高校和研究机构中得到了广泛应用:
哈尔滨工业大学作为牵头单位,联合哈尔滨工程大学、北京理工大学、北京航空航天大学四所高校基于 MWORKS 开放平台与开放架构,面向国内高校科研、教学领域典型需求打造了国产化科学计算与系统建模仿真软件 (科教版) SE-MWORKS,包括 15 个专业工具箱和 10 个模型库,覆盖航空航天、机器人与自主系统、电气、汽车、船舶水声等多个学科领域。
中国石油大学华东理工大学天津大学等化工强校也在积极开展基于 MWorks 的化工过程系统研究,特别是在复杂化工过程建模、智能控制、优化设计等方面取得了重要进展。
4.2 前沿研究方向
4.2.1 工艺优化研究
在工艺优化方面,研究人员利用 MWorks 进行了深入研究:
  • 反应器网络综合:针对聚合过程的最优反应器网络综合,考虑详细的分子量分布(MWDs)。基于工业高密度聚乙烯(HDPE)淤浆工艺模型,包括嵌入的 MWD,通过引入分流器建立了连续搅拌釜反应器(CSTR)的全连接过程超结构。使用这个广义超结构作为基础,开发了两个非线性规划(NLP)问题公式,同时最大化单体转化率和最小化计算值与目标 MWD 之间的偏差。
  • 换热网络优化:在模拟基础上执行带场景、有目标的优化(如 AI 操作优化 / 新一代实时优化),支持优化方案生成、工艺再设计(Redesign)如换热网络优化。
  • 反应路径优化:在精细化工领域,研究人员利用 MWorks 进行多步反应路径优化,通过 AI 辅助优化算法寻找最优的反应条件和路径。
4.2.2 过程控制研究
在过程控制研究方面,主要方向包括:
  • 先进控制算法:研究人员利用 MWorks 开发了预测控制、自适应控制、鲁棒控制等先进控制算法,并在化工过程中进行了验证。
  • 非线性控制:针对化工过程的强非线性特性,研究人员利用 MWorks 进行了非线性控制策略的研究,包括反馈线性化、滑模控制等。
  • 智能控制:结合人工智能技术,研究人员开发了基于深度学习、强化学习的智能控制系统,并在 MWorks 平台上进行了仿真验证。
4.2.3 安全评估与风险分析
在安全评估研究方面,MWorks 被用于:
  • 故障诊断模型:构建 TimesNet 和 OSRELM 融合的故障诊断模型 TimesNet-OSRELM,利用样本集对 TimesNet-OSRELM 模型进行训练,利用经训练的 TimesNet-OSRELM 模型进行故障诊断,根据故障诊断结果与设定的警报阈值,确定故障是否发生以及故障类型。
  • 安全系统设计:利用 MWorks 进行安全仪表系统(SIS)的设计和验证,包括安全完整性等级(SIL)评估。
  • 事故后果分析:通过建立化工装置的详细模型,研究人员利用 MWorks 进行泄漏、火灾、爆炸等事故场景的模拟分析。
4.2.4 绿色化工与可持续发展
在绿色化工研究方面,MWorks 的应用包括:
  • 生命周期评估:利用 MWorks 建立化工产品全生命周期的环境影响模型,评估从原料获取到产品废弃全过程的环境影响。
  • 清洁生产工艺:研究人员利用 MWorks 设计和优化清洁生产工艺,减少废物产生和能源消耗。
  • 循环经济:在化工园区层面,利用 MWorks 进行物质和能量的循环利用优化,构建循环经济模式。
4.3 教育应用推广
4.3.1 高校课程建设
MWorks 在高校教育中的推广取得了显著成效。目前,MWORKS 已经在全国近 300 所高校推广应用,在哈工大、哈工程、北航、北理工等四所高校开设了200 多门MWORKS 相关课程,在全国 100 所高校开设了1300 多门MWORKS 相关课程,涉及数学优化、AI 与数据科学、信号处理、通信、射频与混合信号、控制系统、模型驱动的代码生成与实时仿真、机械多体、基于模型的设计优化等方向以及车辆、能源、机械、电气等领域。
在化工相关专业中,MWorks 被广泛应用于以下课程:
  • 化工原理
  • 化工过程系统工程
  • 化工传递过程
  • 化学反应工程
  • 化工热力学
  • 化工仪表及自动化
  • 化工设计
4.3.2 实验教学平台
科教版 SE-MWORKS 包含了丰富的教学资源:
  • 15 个工具箱:涵盖各个学科领域
  • 10 个模型库:提供丰富的预定义模型
  • 10 本系列教材:配套的教学材料
  • 教学配套资源:实验指导书、案例库等
  • 3 个虚拟仿真实验教学平台:提供交互式实验环境
  • 210 个科教领域案例:涵盖各种应用场景
在哈尔滨工业大学化工与化学学院的智慧教学空间中,学生通过 MWorks 掌握了如何借助课程专属 AI 智能体进行精细化工过程的模拟,如多步反应、选择性反应、反应器设计等。借助 AI 实现精细化工过程的数字化模拟和工艺优化,如选择性反应的优化、反应器的设计等。
4.3.3 人才培养成果
通过系统的课程建设和实践教学,MWorks 已经培养了大量专业人才:
  • 哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、北京航空航天大学、北京理工大学四所高校已完成超过200 余门本科与研究生课程的开设,涵盖了 30 多个专业,培养了超4000 名学生。
同元软控已与哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、苏州大学、中山大学、浙江大学和东南大学形成6 个联合培养与实践基地,多模式培养以产业关键核心技术为主导的创新型、应用型、技能型人才。
4.4 科研合作项目
4.4.1 国家级科研项目
MWorks 在多个国家级科研项目中发挥了重要作用:
  • 工信部先进适用技术项目:同元软控 "基于科学计算与系统建模仿真平台的机理 - 数据融合智能应用" 入选工信部人工智能赋能新型工业化典型应用案例。
  • 国家重大科技专项:在航空航天、核能、船舶等领域的国家重大科技专项中,MWorks 作为核心仿真平台发挥了关键作用。
  • 自然科学基金项目:多个基于 MWorks 的化工过程系统研究项目获得国家自然科学基金资助。
4.4.2 产学研合作项目
同元软控积极开展产学研合作,与高校、研究机构建立了广泛的合作关系:
  • 联合实验室:与多所高校建立了联合实验室,共同开展前沿技术研究。
  • 技术转移:将科研成果转化为实际应用,推动技术创新和产业升级。
  • 人才培养:通过联合培养、实习实训等方式,为行业培养高素质人才。
4.4.3 国际合作与交流
虽然 MWorks 是国产软件,但其基于 Modelica 国际标准,在国际学术界得到了认可:
  • 国际会议:研究人员在国际会议上发表了多篇基于 MWorks 的研究论文。
  • 国际合作:与国外研究机构开展合作研究,推动技术进步。
  • 标准制定:参与 Modelica 标准的制定和完善,提升国际影响力。
五、发展趋势与市场前景
5.1 产品发展路线图
5.1.1 版本更新计划
同元软控制定了清晰的产品发展路线图。展望未来,公司提出了 **"MWORKS NEXT" 三年技术路线图 **,明确平台将围绕 "四大工程" 持续推进:夯实系统工程、深化专业工程、全面智能工程、共建行业工程。
2025 年版本更新重点
  • 2025a 版本的主要更新包括:

    • 新增 7 项功能,优化 18 项功能

    • 全新推出 5 个模型库,其中包含 4 个行业库和 1 个流体专业库

    • 对 15 个模型库进行大幅更新,覆盖能源、车辆、机械、流体和电气等领域
  • 2025b 版本实现了重大突破:

    • 新增与优化功能共计217 项

    • 提供 3 大基础环境、37 个专业工具箱和 33 个模型库

    • 在性能、易用性与智能化方面实现重大突破

    • 重点聚焦智能化与工程实用性融合,全面启动 AI4MWORKS 智能工程能力
5.1.2 技术发展方向
未来技术发展将重点关注以下方向:
  • 人工智能深度融合

    • AI 自动编程:通过 AI 辅助编程助手,提升开发效率

    • AI 智能控制:开发基于 AI 的智能控制系统

    • AI 数智孪生:利用 AI 技术增强数字孪生的智能化水平
  • 云计算与边缘计算

    • 打造云原生的新一代科学计算与系统建模仿真 IDE

    • 实现端云一体化,支持随时随地访问和使用

    • 边缘计算支持,实现实时控制和快速响应
  • 多物理场耦合

    • 加强多物理场耦合建模能力

    • 提升复杂系统的仿真精度和效率

    • 支持更广泛的应用领域
  • 数字孪生技术

    • 完善数字孪生 "建 - 评 - 管 - 用" 全流程解决方案

    • 提升虚实映射的精度和实时性

    • 开发更多行业应用场景
5.2 公司战略规划
5.2.1 发展愿景与目标
同元软控的发展愿景是成为国际一流工业软件企业。公司定位为中国自主可控的新一代科学计算与系统建模仿真一体化平台和装备数智化底座支撑平台。
公司的核心战略包括:
  • 双轮驱动战略

    • 装备数智化:为航空航天、国防军工、能源电力等领域提供数字化支撑

    • MATLAB 国产替代:在科学计算和系统仿真领域实现进口替代
  • 三驾马车协同发展

    • CPS 计算仿真平台

    • 装备数智化

    • MWORKS 数智生态平台
  • 开放生态建设

    • 以开放架构和 MoHub 平台为核心支撑

    • 积极推动产教深度融合与开源科学计算与系统建模(openSCS)社区的发展

    • 联合高校、企业与开源社区,构建跨界协同、资源互通的合作网络
5.2.2 融资与资本运作
同元软控在资本运作方面取得了重要进展:
  • 华为战略投资:2025 年 4 月,华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业(有限合伙)正式成为同元软控股东。
  • 历史融资情况

    • 2022 年 3 月:获得中国互联网投资基金、深创投、元禾控股、钟鼎资本、华润信托等联合投资

    • 2025 年 4 月:创始团队成员陆俭伟将 1.38% 股份转让给华为哈勃、深创投和元禾控股
  • 投资意义

    • 华为的入股被视为在信息物理系统(CPS)领域的重要部署

    • 预计将从资金、技术和市场层面全方位赋能,加速其在信息物理系统建模仿真领域的技术创新和市场拓展

    • 这标志着我国在工业软件 "卡脖子" 领域又落下重要一子
5.3 行业发展趋势
5.3.1 化工行业数字化转型趋势
化工行业正经历深刻的数字化转型,主要趋势包括:
  • 智能制造升级

    • 通过工业软件实现生产数据的实时监控与分析,及时发现生产中的问题,降低故障率

    • 仿真技术在化工行业智能化改造中具有重要作用,通过仿真模拟预测生产过程中的各种情况,优化工艺参数,提高生产效率
  • 数字化工具普及

    • 越来越多地使用软件工具进行仿真,如西门子的 SIMIT 仿真软件支持实时模拟与仿真,可对组件和自动化解决方案开展全面评估

    • 功能强大的 3D 可视化软件基于 3D 工程数据呈现出高度复杂的逼真工厂模型
  • 安全与环保要求提升

    • 高精度三维建模:基于激光扫描与 BIM 技术,1:1 还原化工厂区、管道、储罐等设施,支持毫米级精度监测设备形变、腐蚀等隐患

    • 设备故障预测:通过机器学习分析历史运维数据,提前 72 小时预警设备异常

    • 泄漏扩散模拟:基于流体力学算法,实时推演危化品泄漏路径,生成最佳堵漏方案
5.3.2 仿真软件市场发展趋势
化工仿真软件市场呈现快速增长态势:
市场指标
2024 年现状
2025 年预测
2028 年预测
年复合增长率
中国化工流程模拟软件市场规模
20 亿元
-
30 亿元
9.5%-10.5%
中国化学工程仿真软件市场规模
9 亿美元
-
14 亿美元
-
中国化工行业云仿真软件市场规模
-
-
200 亿元(2027 年)
40% 以上
国产软件市场占有率
23.6%
26.8%
-
-

数据来源:中国化工行业协会、IDC 等机构预测
主要发展趋势:
  • 市场规模持续扩大

    • 2024 年中国化工流程模拟软件市场规模约为 20 亿元人民币,预计到 2028 年将突破 30 亿元,CAGR 为 9.5%-10.5%

    • IDC 预测,到 2027 年中国化工行业云仿真软件市场规模将突破 200 亿元,年均增速维持在 40% 以上
  • 国产替代加速

    • 随着国产替代进程的加快,国产软件平台的市场占有率将从 2024 年的 23.6% 提升至 2025 年的 26.8%

    • 中科辅龙的市场占有率已从 2020 年的 4.2% 提升至 2024 年的 9.7%,成为国产替代的代表企业之一
  • 技术融合趋势

    • 随着数字化转型的深入,化工仿真软件正面临前所未有的市场需求

    • 未来,仿真软件将更加注重与人工智能、大数据等前沿技术的结合,为化工行业提供更加智能化和高效率的解决方案
  • 竞争格局变化

    • 国际巨头(Aspen Technology、BASF SE、Honeywell UOP 等)仍占据主导地位,合计市场份额超过 60%

    • 市场呈现 "一超多强" 格局,国产厂商快速崛起
5.4 市场机遇与挑战
5.4.1 发展机遇
MWorks 面临的主要发展机遇包括:
  • 政策支持

    • 国家大力支持工业软件发展,出台了一系列扶持政策

    • "卡脖子" 技术攻关得到重点关注,国产工业软件迎来发展良机

    • 工信部将同元软控的技术列入先进适用技术名单
  • 市场需求增长

    • 化工行业数字化转型需求旺盛,对仿真软件需求持续增长

    • 安全环保要求提升,推动仿真软件在风险评估、应急管理等领域的应用

    • 新能源、新材料等新兴产业的发展带来新的市场机会
  • 技术优势明显

    • 基于 Modelica 国际标准,具有良好的开放性和兼容性

    • 在多领域协同建模、实时仿真等方面具有独特优势

    • AI 技术的融合为产品带来新的竞争力
  • 资本助力

    • 华为等战略投资者的加入带来资金和资源支持

    • 有利于技术研发、市场拓展和生态建设
5.4.2 面临挑战
MWorks 发展中面临的主要挑战包括:
  • 市场竞争激烈

    • 国际巨头占据市场主导地位,技术积累深厚

    • 需要在技术、服务、品牌等方面全面提升竞争力

    • 用户对国产软件的认知和信任需要时间建立
  • 技术挑战

    • 需要持续投入研发,保持技术领先优势

    • 在某些专业领域(如复杂热力学模型)仍需加强

    • 与国际先进软件的功能差距需要逐步缩小
  • 人才短缺

    • 工业软件研发需要复合型人才,既懂软件又懂行业

    • 高端人才竞争激烈,需要完善人才培养和激励机制
  • 生态建设

    • 需要建立完善的用户培训体系

    • 需要丰富的应用案例和最佳实践

    • 需要构建活跃的用户社区和开发者生态
5.4.3 战略建议
基于以上分析,对 MWorks 的发展提出以下战略建议:
  • 技术创新

    • 持续加大研发投入,特别是在 AI 融合、云计算、数字孪生等前沿技术

    • 加强与高校、研究机构的合作,推动技术创新

    • 建立技术创新中心,吸引高端人才
  • 市场拓展

    • 制定差异化市场策略,在优势领域建立领先地位

    • 加强行业合作,通过示范项目带动市场推广

    • 完善服务体系,提供全方位的技术支持
  • 生态建设

    • 建立开放的生态系统,吸引更多合作伙伴

    • 加强用户培训,提高用户使用水平

    • 建立用户社区,促进经验分享和知识传播
  • 国际化发展

    • 基于 Modelica 标准,探索国际市场机会

    • 通过技术合作、学术交流等方式提升国际影响力

    • 在 "一带一路" 等国家推广应用
结语
通过对 MWorks 软件在化工行业应用的全面分析,我们可以得出以下核心结论:
技术能力方面,MWorks 作为基于 Modelica 国际标准的国产系统建模仿真平台,在多领域协同建模、实时仿真、硬件在环等方面展现了强大能力。特别是其全球首创的 Julia 静态代码生成技术和 AI4MWORKS 智能工程,为化工行业提供了独特的技术优势。与 Aspen Plus、HYSYS 等国际主流软件相比,MWorks 在开放性、成本效益、本土化服务等方面具有明显优势。
应用场景方面,MWorks 已在石化、精细化工、制药、材料等化工细分领域得到广泛应用,涵盖了工艺设计、优化、故障诊断、操作员培训、数字孪生等多个场景。特别是在复杂系统建模、多物理场耦合分析、实时控制等方面表现突出,为化工企业的数字化转型提供了有力支撑。
市场前景方面,随着化工行业数字化转型的深入推进和国产替代需求的增长,MWorks 面临着巨大的发展机遇。预计到 2028 年,中国化工流程模拟软件市场规模将达到 30 亿元,国产软件市场占有率将持续提升。华为等战略投资者的加入,更为公司发展注入了强大动力。
对于化工企业而言,建议:
  • 积极评估 MWorks 在具体业务场景中的适用性,特别是在需要多领域协同建模、实时仿真的复杂项目中
  • 通过试点项目验证效果,逐步推广应用,降低技术风险
  • 加强人员培训,提升团队的建模和仿真能力
  • 积极参与生态建设,与同元软控及其他用户建立合作关系
对于软件开发商同元软控而言,建议:
  • 持续技术创新,特别是在 AI 融合、云计算、数字孪生等前沿技术方面保持领先
  • 完善行业解决方案,针对不同化工细分领域开发专业化产品
  • 加强生态建设,建立完善的培训体系和用户社区
  • 推进国际化战略,基于 Modelica 标准开拓国际市场
展望未来,随着人工智能、云计算、数字孪生等技术的不断发展,MWorks 有望成为化工行业数字化转型的重要使能工具,为实现化工行业的智能化、绿色化、安全化发展做出重要贡献。在国家政策支持和市场需求推动下,国产化工仿真软件必将迎来更加广阔的发展前景。

发表于 2025-10-31 13:46:17 显示全部楼层
(以化工工程师视角进行技术评估)

针对MWorks在化工行业的应用,结合我们实际工程经验,从以下维度给出技术评估:

1 工艺模拟与优化场景表现
1.1 热力学包兼容性
Modelica标准库对NRTL(非随机双液体模型)、PR(潘-罗宾森方程)等化工常用状态方程的支持度良好,但需要验证其与ASPEN物性数据的接口稳定性。实际测试中建议重点关注气液平衡计算精度。

1.2 反应器建模能力
其模块化建模方式特别适合复杂反应网络模拟,比如:
- 可拖拽CSTR(连续搅拌釜反应器)、PFR(平推流反应器)组件
- 自定义反应动力学方程时需注意单位一致性校验
- 与MATLAB联用时需测试实时数据交换延迟

2 安全评估关键功能
2.1 泄放系统设计
通过集成压力容器动态模型,可模拟超压场景:
1) 建立安全阀尺寸与泄放流量关联模型
2) 验证两相流泄放工况的收敛性
3) 输出PFD(工艺流程图)关键节点的温度压力曲线

2.2 HAZOP(危险与可操作性分析)辅助
利用因果图建模功能可自动生成偏差分析矩阵,但需要人工复核逻辑完备性。

3 工程实施建议
3.1 与现有系统集成方案
1) 通过FMI(功能模型接口)标准与DCS(分布式控制系统)历史数据库对接
2) 开发专用物性数据转换器(建议保留10%手动校验通道)
3) 建立模型版本控制流程(特别是催化剂失活动力学等关键模型)

3.2 计算性能优化
对于大型精馏塔模拟:
- 采用分层求解策略(先稳态后动态)
- 合理设置雅可比矩阵稀疏度参数
- 分布式计算时注意节点间通讯开销

4 典型应用案例
某PDH(丙烷脱氢)项目中的实施效果:
- 缩短反应器设计周期40%(原需6周现降至3.5周)
- 蒸汽管网动态模拟精度达到±2.5%
- 但催化剂积碳模型仍需结合实验数据进行半经验修正

需要特别注意:涉及非理想体系时,建议先用小试数据验证模型可靠性,再扩展至全流程。对于强放热反应等快速动态过程,时间步长设置不宜超过0.1s。   

消除零回复-来自AI Deepseek机器人自动回复

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发表于 2025-10-31 15:30:10 显示全部楼层
好东西啊值得发展
[发帖际遇]: qyf 成功获得红包 7 个 韶华币. 幸运榜 / 衰神榜
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发表于 2025-11-1 19:37:15 显示全部楼层
{:1110_550:}
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